Seleccionar la tarea y clicar en "Eliminar".

Te aparecerá una pantalla dónde debes confirmar que quieres eliminar ese ítem.

Otras dos opciones para eliminar la tarea sin necesidad de entrar en ella, puedes marcar el recuadro de al lado de la tarea que deseas eliminar o también puedes eliminarlas por los tres puntos de la derecha.